从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马(bànmǎ)（半程马拉松）之后(zhīhòu)，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛(xìlièsài)”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中的竞技赛共有四支队伍，各支队伍均操控宇树(yǔshù)科技旗下(qíxià)的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力(nàilì)与速度，格斗比赛则(zé)是对灵活性与平衡性的考验。

从跑道“进化”到擂台(lèitái)

5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场(xiànchǎng)，四支队伍的操控者操控人形机器人G1展开(zhǎnkāi)激烈对抗。这场全球(quánqiú)首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了(le)北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部动作(dòngzuò)计1分，腿部动作3分；倒地扣(kòu)5分，若(ruò)8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个(duōgè)组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

机器人格斗，宇树科技在一个多月(yígèduōyuè)前就曾预告。

4月10日，宇树科技通过社交平台发布(fābù)了G1表演格斗动作、与人类(rénlèi)对打、与机器人(jīqìrén)对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多(duō)技能中，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。

5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧(yòucè)踢、先左勾拳(gōuquán)再右(zàiyòu)勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。

5月25日登场的(de)机器人“身上”也有划痕，比赛现场时不时还传出金属(jīnshǔ)的撞击声。

北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有(zhǐyǒu)(yǒu)一个自由度，升级版有三个自由度，所以(suǒyǐ)会更加灵活”。

“机器人格斗比赛(bǐsài)的(de)策略、技术、运气成分都有，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面(lìngyìfāngmiàn)是我的运气”，颁奖时“AI策算师”的操控员陆鑫表示。

据了解，真人拳击比赛(bǐsài)是不能用腿(tuǐ)的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体(shēntǐ)的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性(línghuóxìng)与平衡性提出了更高的要求。

赛前(sàiqián)训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂(fùzá)的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的过程中(zhōng)，一方面要自身挥出一些比较(bǐjiào)激烈的动作(dòngzuò)，另一方面还要面对对方选手(xuǎnshǒu)的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是重要的”，CMG世界机器人大赛•系列赛设备测试员孙宝岩详细介绍。

浙江大学控制学院研究员李高峰也(yě)表示，机器人格斗的难点在(zài)于对抗性增加了，“机器人在跑(pǎo)、跳或翻跟头(fāngēntou)时，周围是静态的环境，不会(búhuì)主动给机器人施加干扰力(gānrǎolì)，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件(yìngjiàn)、电机等性能的挑战”。

和半马比赛一样，机器人格斗(gédòu)提供的极端考验环境可以(kěyǐ)达到以赛促产的效果。

以获得北京亦庄(yìzhuāng)人形(rénxíng)机器人半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生(dànshēng)，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不高。

5月(yuè)11日，也就是北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马比赛后(hòu)一个月，松延动力的生态大会（以下简称“大会”）上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模(guīmó)达到2000台以上。

“自从春晚宇树科技火了之后，我们能(néng)切身感受到(dào)人形机器人赛道的(de)热度(rèdù)在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马(bànmǎ)比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实(quèshí)高了很多”，松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形机器人从舆论(yúlùn)到产业端的(de)(duānde)热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。

据(jù)Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从(cóng)2024年(nián)的(de)32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

擂台上的(de)金属碰撞声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛才刚刚开始(gānggāngkāishǐ)。